Durante la presidencia de Carlos Arroyo del Río, en 1940, se conformó un grupo de caballería para escoltar al Presidente de la República y custodiar el Palacio de Carondelet.
En 1952, en la presidencia de Velasco Ibarra se replanteó la organización de la escolta presidencial con un nuevo escuadrón de caballería, al que se denominó los Granaderos de Tarqui. Ese mismo año adoptaron la vestimenta que llevaban los patriotas que combatieron en la Batalla de Tarqui, el 27 de Febrero de 1829. Por orden del presidente Velasco Ibarra empezó el ritual de cambio de guardia, que hasta hoy se realiza dos veces al día en las afueras del Palacio de Carondelet.