‘Con los pies sobre la tierra’ es una de las frases que resuenan en alusión a detenerse y replantear los objetivos o a recobrar el rumbo. Sin embargo, tiene un trasfondo que está relacionado al bienestar físico y mental que la tierra puede entregar al humano con solo una íntima conexión: el caminar descalzo.
Cuando buscaban un nombre para la banda, los integrantes de 'Pies en la Tierra' no querían caer en la fórmula tradicional de tomar un apellido para nombrar a la agrupación. Ellos decidieron llamarse al igual que su primer disco, cuenta el bajista Cayo Iturralde, y así empezar su viaje sonoro por lo que les gustaba: crear un jazz con esencia latinoamericana.